摘要：皮帶運(yùn)輸機(jī)是礦山運(yùn)輸?shù)闹匾O(shè)備,低速保護(hù)是其重要的保護(hù)指標(biāo)之一。利用霍爾效應(yīng)制作的霍爾開(kāi)關(guān)元件無(wú)觸點(diǎn)、無(wú)磨損、故障率低。與傳統(tǒng)的測(cè)速機(jī)構(gòu)相比,霍爾轉(zhuǎn)速傳感器制造簡(jiǎn)單,成本低,精度高、線性度好,經(jīng)濟(jì)性能好。

關(guān)鍵詞：霍爾效應(yīng);轉(zhuǎn)速傳感器;皮帶機(jī)

0引言
皮帶運(yùn)輸機(jī)是礦山運(yùn)輸?shù)闹匾O(shè)備,為了保障設(shè)備正常運(yùn)行和人員安全,從上世紀(jì)九十年代起開(kāi)始研發(fā)皮帶機(jī)綜合保護(hù)裝置并投入使用。主要保護(hù)指標(biāo)有:溫度保護(hù)、煙霧保護(hù)、低速保護(hù)、撕帶保護(hù)、皮帶跑偏保護(hù)等。其中低速保護(hù)系統(tǒng)的測(cè)速機(jī)構(gòu)可采用機(jī)械測(cè)速、摩擦輪測(cè)速和光電測(cè)速。隨著傳感器技術(shù)的快速發(fā)展,霍爾傳感器在測(cè)速機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用具有經(jīng)濟(jì)、可靠、穩(wěn)定等特點(diǎn)。

1霍爾傳感器原理
1.1半導(dǎo)體材料的霍爾效應(yīng)
通電半導(dǎo)體放在均勻磁場(chǎng)中,在垂直于電場(chǎng)和磁場(chǎng)的方向產(chǎn)生橫向電場(chǎng),此現(xiàn)象叫霍爾效應(yīng),產(chǎn)生的電場(chǎng)稱為霍爾電場(chǎng),如圖1所示。

在長(zhǎng)(l)寬(b)厚(d)N型半導(dǎo)體薄片上,沿長(zhǎng)度與寬度方向的四個(gè)端面上分別制作電極。在長(zhǎng)度方向(x方向上)通以控制電流IC,在厚度方向(z方向)施加磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的磁場(chǎng),在寬度方向(y方向)產(chǎn)生電位差,即產(chǎn)生橫向電場(chǎng),稱為霍爾電場(chǎng)EH。相應(yīng)的電勢(shì)為霍爾電勢(shì)UH:
霍爾電壓UH與通入的電流IC和磁感應(yīng)強(qiáng)度B成正比。式中,KH為霍爾元件的靈敏度,表示霍爾元件在單位磁感應(yīng)強(qiáng)度和單位控制電流下得到的開(kāi)路霍爾電壓。對(duì)于某一型號(hào)的霍爾元件,KH是常數(shù)。在圖1.1中,電流IC和磁感應(yīng)強(qiáng)度為輸入,電壓UH為輸出。改變IC和B的大小和方向,也就改變了UH的大小和方向。

1.2開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器
把霍爾元件、溫度補(bǔ)償電路、放大器及電源等做在一個(gè)芯片上,封裝起來(lái)就構(gòu)成了集成霍爾傳感器,也稱為霍爾集成電路。集成霍爾傳感器分為線性型和開(kāi)關(guān)型兩種。皮帶機(jī)綜合保護(hù)裝置中的低速保護(hù)測(cè)速機(jī)構(gòu)采用的是開(kāi)關(guān)型集成霍爾傳感器。
開(kāi)關(guān)型集成霍爾傳感器是將霍爾元件與穩(wěn)壓電源、信號(hào)放大器、施密特觸發(fā)器及晶體管輸出的電路集成于一塊硅芯片上。輸出晶體管是集電極開(kāi)路的,施密特電路起整形作用。常用的開(kāi)關(guān)型集成霍爾傳感器UGN—3000系列的電路原理圖及工作特性見(jiàn)圖2。

由于施密特觸發(fā)器具有回環(huán)的特性,所以整個(gè)電路也具有回環(huán)的特性。如圖2b所示。當(dāng)B>BOP時(shí),VO為低電平;若B<BRP,則VO為高電平。皮帶機(jī)綜合保護(hù)裝置中的低速保護(hù)測(cè)速機(jī)構(gòu)利用的就是這一特性。

2霍爾傳感器在皮帶機(jī)綜合保護(hù)裝置中應(yīng)用
2.1霍爾傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)速原理
將磁鐵裝在旋轉(zhuǎn)的皮帶機(jī)從動(dòng)滾筒的端面上,霍爾轉(zhuǎn)速傳感器裝在磁鐵旁并對(duì)準(zhǔn)磁鐵,相隔5～8mm左右。當(dāng)磁鐵通過(guò)霍爾轉(zhuǎn)速傳感器時(shí),傳感器輸出一個(gè)電脈沖(如圖3所示)。用計(jì)數(shù)器記下脈沖數(shù),由脈沖信號(hào)的頻率便可得到轉(zhuǎn)速值。其轉(zhuǎn)速公式為:

 

式中:n—轉(zhuǎn)速(r/min);
N-計(jì)數(shù)器的讀數(shù)值;
Z-裝在旋轉(zhuǎn)體上的磁鐵數(shù);
t-計(jì)數(shù)的時(shí)間。
霍爾轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)皮帶機(jī)運(yùn)行速度在線監(jiān)控,并與綜合保護(hù)設(shè)定的皮帶機(jī)轉(zhuǎn)速正常值進(jìn)行比較,當(dāng)皮帶機(jī)超載荷致使皮帶速度降低到正常值的70%時(shí),綜合保護(hù)裝置動(dòng)作,使皮帶機(jī)停止運(yùn)行并發(fā)出聲、光報(bào)警信號(hào),防止皮帶機(jī)由于超載荷造成斷帶、打滑、電機(jī)燒毀等設(shè)備事故。

2.2霍爾傳感器在皮帶機(jī)綜合保護(hù)裝置中的安裝
速度傳感器感應(yīng)元件為磁感應(yīng)式集成霍爾器件,無(wú)觸點(diǎn),安全可靠。測(cè)速范圍為0～30m/s。速度傳感器有三根連接線:棕色、蘭色和黑色。棕色接電源正極,蘭色接電源負(fù)極,黑色為信號(hào)線。速度傳感器安裝在皮帶機(jī)機(jī)頭從動(dòng)輪端面相對(duì)的支架上,磁鐵通過(guò)固定連接片安裝在從動(dòng)滾筒端面的任一根固定螺栓上。磁鐵與傳感器霍爾器件之間的距離保持5～8mm,并保證磁鐵和霍爾器件對(duì)正。當(dāng)皮帶機(jī)運(yùn)行時(shí),磁鐵隨從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),磁鐵通過(guò)霍爾元件時(shí),霍爾元件輸出一個(gè)電脈沖。由脈沖信號(hào)的頻率便可得到轉(zhuǎn)速值。

2.3霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的調(diào)試
(1)磁鋼應(yīng)與霍爾器件的端面對(duì)齊。注意:霍爾器件區(qū)分磁鋼的極性,如果磁鋼極性按反,霍爾器件不工作,將磁鋼極性反過(guò)來(lái)即可;
(2)判斷霍爾器件工作是否工作的方法是接通電源后,靠近磁鋼,觀察霍爾器件的指示燈,指示燈亮表示霍爾器件正常工作,如果不亮,則表示不正常工作;
(3)接線時(shí),接線腔內(nèi)速度傳感器的“+”、“sx”“、-”與傳感器接線腔本安端子相應(yīng)對(duì)接即可。本安腔與霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的連接使用帶航空插頭的專用電纜連接。

3皮帶機(jī)綜合保護(hù)裝置中應(yīng)用霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的特點(diǎn)
(1)霍爾速度傳感器為本質(zhì)安全型,工作電壓為直流6～15V。工作電流為6～10mA。適應(yīng)用在易燃易爆的化工企業(yè)、礦山有瓦斯和煤塵爆炸危險(xiǎn)的場(chǎng)所;
(2)霍爾速度傳感器結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量輕、壽命長(zhǎng)、安裝方便,功耗小,頻率高(可達(dá)1MHz),耐震動(dòng),不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕;
(3)霍爾速度傳感器線性元件的精度高、線性度好,霍爾開(kāi)關(guān)元件無(wú)觸點(diǎn)、無(wú)磨損、故障率低,屬免維護(hù)器件;
(4)與傳統(tǒng)的測(cè)速機(jī)構(gòu)相比,霍爾轉(zhuǎn)速傳感器制造簡(jiǎn)單,經(jīng)濟(jì)性能好,是摩擦輪測(cè)速機(jī)構(gòu)制造成本的五分之一左右。

4安科瑞霍爾傳感器產(chǎn)品選型
4.1產(chǎn)品介紹

霍爾電流傳感器主要適用于交流、直流、脈沖等復(fù)雜信號(hào)的隔離轉(zhuǎn)換，通過(guò)霍爾效應(yīng)原理使變換后的信號(hào)能夠直接被AD、DSP、PLC、二次儀表等各種采集裝置直接采集和接受，響應(yīng)時(shí)間快，電流測(cè)量范圍寬精度高，過(guò)載能力強(qiáng)，線性好，抗干擾能力強(qiáng)。適用于電流監(jiān)控及電池應(yīng)用、逆變電源及太陽(yáng)能電源管理系統(tǒng)、直流屏及直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、電鍍、焊接應(yīng)用、變頻器，UPS伺服控制等系統(tǒng)電流信號(hào)采集和反饋控制。

4.2產(chǎn)品選型
4.2.1開(kāi)口式開(kāi)環(huán)霍爾電流傳感器

 

4.2.2閉口式開(kāi)環(huán)霍爾電流傳感器

4.2.3閉環(huán)霍爾電流傳感器

 

4.2.4直流漏電流傳感器

 

5結(jié)束語(yǔ)
在機(jī)電一體化設(shè)備中,傳感器技術(shù)得到廣泛應(yīng)用。特別是在煤礦綜采設(shè)備中,采用傳感器技術(shù)提高了采掘設(shè)備的自動(dòng)化程度,保障了機(jī)電設(shè)備在煤礦特殊條件下的安全、穩(wěn)定和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。在高職院校的機(jī)電類專業(yè)的教學(xué)計(jì)劃中,傳感器技術(shù)是專業(yè)核心課程之一。在學(xué)生的實(shí)驗(yàn)和實(shí)習(xí)等實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)中,重視傳感器技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用,對(duì)提升高職學(xué)生的專業(yè)技術(shù)水平是有其實(shí)際意義。

【參考文獻(xiàn)】
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